Gundermann ist eine ausdauernde, kriechende Pflanze mit rundlichen bis herzförmigen, gekerbten Blättern und violett-blauen Blüten in den Blattachseln. Lediglich 30 cm hoch, aber bis zu 2 m lang wird dieses Kraut.
Die Stängel wachsen eher niederliegend als hoch und bilden Wurzeln aus. An den Stängeln befinden sich kleine nierenförmige, bisweilen auch herzförmige gezähnte Blätter, die am Rand gekerbt sind und sich paarweise gegenüberstehen. In den Blattzweigungen befinden sich die hellvioletten Blüten.
Gundermann wächst bevorzugt in feuchten, nährstoffreichen Böden. Die Blätter verströmen beim Zerreiben einen aromatischen Geruch.